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設計電動絲桿升降機需要注意的扭矩和慣性慣量計算方法

設計電動絲桿升降機需要注意的扭矩和慣性慣量計算方法,絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠);也有調(diào)整零件之間相對位置的螺旋傳動機構等。?絲桿升降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分?;瑒咏z杠螺母機構結構簡單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動效率低。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高,不能自鎖,但其大優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高,精度高,系統(tǒng)剛度好,運動具有可逆性,使用壽命長。絲桿升降機是由蝸輪減速機和絲桿組成,其減速部件是蝸桿傳動,利用蝸桿帶動蝸輪實現(xiàn)減速。蝸輪相當于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。?


電動絲桿升降機的提升速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以絲桿的螺距,圓柱齒輪減速機。由于其結構的原因,這種絲桿升降機一般采用潤滑脂潤滑,絲桿升降機的維護與保養(yǎng),部分系列有采用潤滑油潤滑,要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點,行星減速機。

圖片


滑動絲杠螺母機構結構簡單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30%~40%)。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高,不能自鎖,但其優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92%~98%),精度高,系統(tǒng)剛度好,運動具有可逆性,使用壽命長。

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絲桿升降機是一種基礎起重部件,廣泛應用于各行各業(yè)。下面潤馳傳動為您說說絲桿升降機的工作原理:?


電動絲桿升降機是由蝸輪減速機和絲桿組成,其減速部件是蝸桿傳動,利用蝸桿帶動蝸輪實現(xiàn)減速。蝸輪相當于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。蝸輪中間是內(nèi)螺紋結構,相當于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。絲桿升降機?升降速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以升降絲桿的螺距。由于其結構的原因,這種絲桿升降機?一般采用潤滑脂潤滑,部分系列有采用潤滑油潤滑,要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點。?????????????????????????????????????????????????????????????

絲桿升降機的提升速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以絲桿的螺距。由于其結構的原因,這種絲桿升降機一般采用潤滑脂潤滑,部分系列有采用潤滑油潤滑,要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點。?

蝸輪絲杠升降機的溫度升高,會導致絲杠升降機蝸輪箱內(nèi)的各個零配件因熱脹系數(shù)不同而產(chǎn)生配合上的差異,形成配合面間隙。減速機所使用的潤滑油等油液,也會在高溫的作用下變稀或變質(zhì),形成泄漏或潤滑失效。?

絲桿升降機的發(fā)熱和漏油蝸輪絲杠升降機在設計時出于提高運行效率的目的,所采用的蝸輪都以有色金屬作為主要材料,蝸桿多使用硬質(zhì)鋼材,因此在滑動摩擦傳動的運行過程中,蝸輪蝸桿就會產(chǎn)生較大的熱量,提高減速機的溫度。減速機蝸桿軸承損壞?蝸輪蝸桿減速機的蝸桿軸承損壞主要表現(xiàn)為軸承的生銹、腐蝕等,發(fā)生這一問題的主要原因是減速向內(nèi)的齒輪潤滑不足,或是齒輪油被乳化而產(chǎn)生的潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機在停止運行后,齒輪油會因為冷卻產(chǎn)生的冷凝水產(chǎn)生乳化。?

螺旋升降機有快速P、慢速M兩種速度,這是由蝸輪蝸桿傳動比決定的。


用途

最高輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,最大提升速度2.7m/min。有不同的結構型式和裝配方式,提升高度按用戶的要求制造。該裝置可以自鎖。


型式

結構型式

升降機按結構型式分為:

1型-絲杠同時作旋轉(zhuǎn)運動和軸向移動;

2型-絲杠作旋轉(zhuǎn)運動。絲杠上的螺母作軸向移動。


裝配型式

升降機每種結構型式又分為兩種裝配型式:

A型-絲杠(或螺母)向上移動;

B型-絲杠(或螺母)向下移動。


絲杠頭部型式

1型結構型式的絲杠

頭部分為:

I(圓柱型)、II(法蘭型)、III(螺紋型)、IV(扁頭型)四種型式。

2型結構型式的絲杠頭部分為:I(圓柱型)和III(螺紋型)兩種形式。


傳動比

升降機分為兩種傳動比,即普通(P)和慢速(M)。


絲杠的防護

1型升降機絲杠的防護分為:基本型、防旋轉(zhuǎn)型(F)和帶防護罩型(Z);

2型升降機絲杠的防護分為:基本型和帶防護罩型(Z) 。


特點

1、 JWM型(梯形絲桿型)適用于低速、低頻率的場合, 主要構成部件為:精密梯形絲桿副與高精度蝸輪蝸桿副。


2、 價格經(jīng)濟、結構緊湊、操作簡單、保養(yǎng)方便。


3、 低速、低頻率:主要用于大負荷、低速與無需頻繁 工作的場所。


4、保持載重:梯形絲桿具有自動鎖定功能,即使沒有制動裝置也可保持載重。



絲桿升降機的型號

SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000


絲桿升降機相關行業(yè)標準

JB/T 8809-1998 SWL蝸輪螺桿升降機 型式、參數(shù)與尺寸;

JB/ZQ 4391-86 QWL 蝸輪絲杠升降機動性 型式與尺寸。


速度計算

通常升降機基本上有快慢兩種速度,這是蝸輪蝸桿傳動比決定的。

以SWL2.5為例

快速用P表示,速比為 6:1;慢速用M表示,速比24:1

同時絲桿的螺紋尺寸(包括螺距)是固定的。而計算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。

SWL2.5的螺距為6mm,那么我們以4P普通電機來計算(4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min),

那么升降機

快速時升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min

慢速時升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min

再進一步

假定你的升降機行程為500mm.那么走完全程所需要時間為:

快速時升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)

慢速時升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)